圧電型と静電型加速度センサを組み合わせた位置推定手法の実装と評価(位置情報)
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概要
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近年,ユビキタスコンピューティング環境において,利用者の位置情報に基づいたサービスの提供が注目されている.位置依存サービスを提供するには,位置取得が必要となるが,一般に用いられているGPS (Global Positioning System)は屋内で利用できないため,屋内・屋外に関わらず位置情報を精度良く取得する手法が求められている.そこで本研究では,慣性センサである加速度センサを人に取り付け,位置情報を取得する慣性航法システムに着目し,特性の異なる2つの加速度センサを組み合わせることで,従来より計算量が少なく精度の良い慣性航法を実現する手法を提案する.評価実験により,2つの加速度センサ情報と簡単なフィルタ処理で,位置推定精度が向上し提案手法が有効であることを確認した.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2008-10-30
著者
-
寺田 努
神戸大学大学院工学研究科
-
塚本 昌彦
神戸大学大学院工学研究科
-
藤田 直生
神戸大学大学院工学研究科
-
植田 貴至
神戸大学大学院工学研究科
-
塚本 昌彦
神戸大 大学院工学研究科
-
塚本 昌彦
神戸大学大学院
-
寺田 努
神戸大学大学院 工学研究科
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