マーカ画像の歪みを利用した移動距離推定方式(<特集>そこら中でインタラクション)
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概要
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近年,ナビゲーションシステムなど人や物体の位置に依存したサービスに関する研究が盛んに行われている.このようなサービスでは,低コストで高速な動きへ対応できる位置推定手法が求められている.これまでに筆者らの研究グループでは,環境内に設置されたマーカの移動をカメラにより検出することで移動距離を推定する手法に関する研究を進めてきた.しかし,従来手法では2枚の画像に映るマーカを比較することで移動を検出しているため,カメラが高速で移動する場合,撮影画像から対象物体が外れ,移動距離推定ができないという問題があった.そこで本稿では,カメラで撮影した1フレーム内のマーカの歪みを利用した移動距離推定手法を提案する.提案手法では1フレーム内の画像から移動距離を推定するため,従来手法より高速な移動へ対応できる.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2008-10-30
著者
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