移動可能な複数協調カメラによるARシステム(卒論セッション・概要発表)
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概要
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本稿では,複数の移動可能なカメラを利用することによるマーカのオクルージョンにロバストなシステムを提案する.マーカ,カメラはともに移動可能であるため,マーカを移動することにより任意の場所に仮想物体を重畳表示することが可能であり,また,ユーザはその様子を任意の視点から撮影をおこなうことが可能である.具体的には,複数のカメラに共通に見えるマーカを利用することにより,カメラから見えていないマーカの位置を特定するということをおこなう.また,その際にLucas Kanade法を用いて,入力画像と基準画像の対応点を算出し射影行列を再算出することで,より精度の高いマーカ位置の特定をおこなった.本手法を用いた結果,マーカにオクルージョンが発生してもARを実現することが可能となった.
- 2008-05-01
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