サッカーシミュレーションにおける声を使った協調行動

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概要

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• In multi-agent system, a cooperation behavior is an attractive problem. In the RoboCupSoccer simulation the environment of each agent dynamically and suddenly changes. Therefore, it is difficult to solve the problem in the cooperation behavior. The difficulty would come from the uncertainty of the position of the other agents and the ball, getting from the visual information, and from the fact that each agent can not know the internal state of the other agents. In order to overcome the problem, we focus on the voice as one of communication tools and design the strategy of the soccer team.

• 2007-03-30

著者

• 小倉 久和

  福井大学大学院工学研究科知能システム工学専攻

• 白井 治彦

  福井大学工学部

• 小高 知宏

  福井大学大学院工学研究科原子力・エネルギー安全工学専攻

• 高橋 勇

  北里大学一般教育部

• 黒岩 丈介

  福井大学大学院工学研究科知能システム工学専攻

• 白井 治彦

  福井大学大学院工学研究科

• 吉田 真士

  福井大学大学院工学研究科知能システム工学専攻

• 高橋 勇

  福井大学大学院知能システム工学科

• Shirai Haruhiko

  Graduate School University Of Fukui

• 高橋 勇

  北里大学, 一般教育部

• 高橋 勇

  北里大学 一般教育部

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