4本snakeによる道路両端白線の両エッジ追跡の検討(画像情報)
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概要
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本論文では動的輪郭モデルsnakeにより道路シーンから道路両端白線の両エッジを追跡する一手法を提案する.道路両端に道路白線が存在すると仮定し,それらを対にしたときにそれぞれの道路白線に対して内側と外側の物理的なエッジが合計4本存在する.これらは画像の輝度値を一階偏微分した結果に現れる正と負のピークに対応する.そこで追跡対象別にピークの符号と一階偏微分の方向を考慮した画像エネルギーを用いる.消失線付近の制御点の拘束条件,snakeの交差禁止処理により,4本のsnakeで4本のエッジを同時に追跡する.三次元CGと実写の道路シーンの動画像における実験により本手法の有効性を示す.
- 2007-08-15
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