Snakeを用いた道路両端白線の両エッジ追跡(一般セッション(6),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
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概要
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本論文では動的輪郭モデルsnakeによる道路シーンからの道路両端白線の両エッジ追跡のための一手法を提案する.道路シーンの道路白線には,道路両端を対にしたときに内側と外側に物理的なエッジが合計4つ存在する.これは道路シーンの画像を一階偏微分した結果に現れる正と負のピークに対応する.本研究では道路両端のそれぞれの白線に対する2本のsnakeが,目的別にピークの符号と一階偏微分の方向を考慮した画像エネルギを使い分けることにより,選択的に内側と外側のエッジを追跡することに着目する.また上述した道路白線のエッジに対応した4本のsnakeを用いることにより同時に両エッジを追跡する.三次元CGと実写の2つの道路シーンの動画像における実験により本手法の有効性を示す.
- 2006-03-10
著者
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