C02 空気圧と重力を利用した回転機構の開発(OS13-1 一般-1)
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概要
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現在要求されている環境に優しいアクチュエータの開発を目指して,回転に同期した空気圧シリンダによる重りの水平に近い移動とそれに伴う重心位置の偏心を利用して重力によりトルクを発生し,連続的に回転する機構を開発し,実験機を製作した。この機構における各種パラメータが回転速度やエネルギーへどのような影響を与えるかについて解析し,必要な回転速度やトルクを得るための設計指針や制御方法について検討した。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-08-22
著者
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