201 イネーブル装置の操作性に関する考察
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概要
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In teaching and maintenance of industrial robots, a operator have to approach a hazardous space. Then, a operator have to bring a 3-position enabling device because they are exposed to danger by robot. 3-position enabling device is able to shut down a power of robot, when emergency has happened to operator. We experiment about work of teaching for research on usability of 3-position enablig device. We obtained a characteristic for 3-position enabling device.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-05
著者
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