206 人間の同定モデルを用いた人間-機械系のロバスト制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Many systems operated by human operators can be considered as man-machine systems. In such systems, operators are integrated as a part of controller. In progress of machines, operators are required to achieve high performance. So it is needed that the auxiliary controller designs with consideration of a human nominal property and its perturbation. In this paper, we design an auxiliary controller for a system with human operator model by using the robust control theory. Its servo properties are confirmed by simulations.
- 2003-09-05
著者
関連論文
- 高温超電導浮上同期モータの制振(第18回MAGDAコンファレンス)
- 磁気歯車装置の開発 : 円筒型磁気歯車の試作と性能試験
- 小型高温超電導浮上フライホイールの開発(第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- アキシャル型高温超電導浮上同期モータの磁気ダンパによる制振
- 「現場発 ものづくり革新 安全は競争力」, 栗原史郎監修, (社)日本機械工業会連合, 日刊工業新聞社, ISBN978-4-526-06350-3, 全237頁, 2,100円+税
- 低速で柔らかく高速で高剛性のばね型アクチュエータの開発と振動絶縁制御への応用
- 無線式磁気吸着配管内検査ロボットの開発
- 磁気吸振器を用いた反共振連続創成によるエンジン草刈り機の高次振動制御
- 壁面および天井走行磁気吸着無限軌道搬送機の開発
- 521 巻線機用テンショナの張力制御
- 301 無潤滑高速低騒音歯車の開発
- 631 荷台水平維持機能を持つ移動台車の製作と実験
- 612 デシカントを用いた低温吸湿食品乾燥システム開発と制御
- 436 低温吸湿食品乾燥システムの開発
- 222 林業ベースマシンの開発 : H_∞コントローラを用いた荷台水平維持制御(制御工学I)
- 426 人体装着介護用水洗トイレの蒸れと排泄の検出法および人体締め付け圧制御(医用・福祉・介護・人間工学III)
- 455 自動同調磁気吸振器の開発とエンジン草刈機の振動制御
- 255 スライディングモード制御を用いた埋込磁石同期モータの電圧フィードバックによる弱め磁束制御 : 電流制御系・電圧制御系にスライディングモード制御を適用
- スライディングモード制御を用いた埋込磁石同期モータの電圧フィードバックによる弱め磁束制御 : 電流制御系・電圧制御系にスライディングモード制御を適用
- スライディングモード制御を用いた表面磁石同期モータの電圧フィードバックによる弱め磁束制御
- 434 水平軸と垂直軸を併用した倒立振子の振り上げ制御
- 位置制御ドライバを用いた倒立振子の振り上げ制御(第15回MAGDAコンファレンス)
- 509 エネルギーに基づいた倒立振子の振り上げ制御
- 3917 柔軟関節を有する倒立振子の安定化制御(G10-4 制振,免振,振動低減(2),G10 機械力学・計測制御)
- 309 林業ベースマシンの開発 : 走行実験機の製作(機械力学・制御III)
- 753 介護用自動水洗パンツ型トイレの開発(医療介護支援, OS-22 福祉工学)
- C02 空気圧と重力を利用した回転機構の開発(OS13-1 一般-1)
- 駆動コイルによる磁気浮上機能を有する磁気浮上モータの開発
- 211 林業ベースマシンの開発 : 荷台の水平維持制御
- 遊星型磁気歯車装置の試作と基本特性の計測(第19回MAGDAコンファレンス)
- 322 ACVの直進走行の制御(移動機構・制御)
- G1000-1-4 荷台水平維持機能を持つ移動台車の開発 : 荷台のピッチとロールの制御(機械力学・計測制御部門一般講演(1):移動体の制御,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 206 人間の同定モデルを用いた人間-機械系のロバスト制御
- 731 回転磁場による磁気浮上駆動方法の開発(開発,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 352 二台のカメラ画像情報を利用したACVコントローラの設計(アクチュエータ,軌道計画,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 425 イネーブル装置の操作性に関する考察 : 保持力の影響について(医用・福祉・介護・人間工学III)
- 磁束集束配列および通常配列を用いた磁気歯車試作機の評価試験と実用化に向けた検討(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 201 イネーブル装置の操作性に関する考察
- 磁束集束配列および通常配列を用いた磁気歯車試作機の評価試験と実用化に向けた検討