3316 傾斜磁極磁気軸受ホイールの低擾乱制御(S85-2 宇宙ロボットと制御技術(2),S85 宇宙ロボットと制御技術)

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概要

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• A Magnetic Bearing Wheel (MBW) with inclined magnetic poles is under development, which enables the 5-DOF magnetic bearing to be composed of six electromagnets. This paper deals with the low disturbance control method of the MBW. This method feeds back force/moment disturbance of the MBW, and generates rotor position command to reduce the disturbance, which can decrease the disturbance induced by all disturbance factors such as rotor static/dynamic imbalance, sensor detection surface distortion, magnetic pole surface distortion, and resonance of the MBW and the MBW foundation.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2005-09-18

著者

• 橋本 樹明

  宇宙航空研究開発機構

• 橋本 樹明

  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部

• 中島 厚

  (独)宇宙航空研究開発機構

• 中島 厚

  宇宙航空研究開発機構

• 齊藤 光伯

  三菱電機(株)先端技術総合研究所

• 佐藤 典夫

  三菱プレシジョン(株)

• 井澤 克彦

  (独)宇宙航空研究開発機構

• 福島 一彦

  三菱電機(株)先端技術総合研究所

• 井澤 克彦

  宇宙航空研究開発機構

• 齊藤 光伯

  三菱電機(株)

• 佐藤 典夫

  三菱プレシジョン

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