自然地形の特徴を用いた宇宙機の誘導法
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概要
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宇宙機の未知天体へのランデブーにおいては環境に対する適応性や自律性を有する誘導法が必要である.天体に対する高い誘導精度を得るためカメラによる対象天体の表面画像に基づいた手法が有望である.本報告では画像中の特徴的な自然地形を追跡することで目標点へ宇宙機を誘導する3手法を提案する.ひとつは1特徴点を用い姿勢センサおよび高度計を併用する手法であり,この手法については誘導の計算機シミュレーションも示す.2番めのものは透視4点問題の解法に基づいた手法である.本手法では位置のほか姿勢も検出できる.最後に天体が剛体であるという仮説の下に5特徴点2観測時点からの運動・構造推定を応用した誘導法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-06-28
著者
-
橋本 樹明
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
-
橋本 樹明
文部省宇宙科学研究所
-
三須 俊彦
東京大学大学院工学系研究科:(現)日本放送協会
-
二宮 敬虔
Institute Of Space And Astronautical Science Jaxa
-
二宮 敬虔
文部省宇宙科学研究所
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