宇宙探査機の誘導に用いる自然地形の特徴パターンの自動抽出法
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概要
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宇宙機を天体にランデブー,着陸させる際,宇宙機を所望の地点に誘導する必要がある.ここでは機上で撮像された自然地形の画像にもとづいて宇宙機を誘導する一手法を提案する.誘導の方法としては天体および宇宙機の運動の先見情報を用いて開ループ的な制御を行なうことも考えられるが,ここで提案するように画像情報をフィードバックすることで誘導精度が向上し,確実性(安全性)が増す.本稿では,未知天体のランデブー.着陸の際の誘導法と,それに用いる自然地形からの特徴パターンの自動抽出法について述べる.
- 1995-03-27
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