FlexRayのダイナミックセグメントにおけるメッセージの最大遅れ時間解析(組込技術とネットワークに関するワークショップETNET2006)

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概要

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現在、自動車内の制御系ネットワークにおいては、新しいプロトコルであるFlexRayが注目を浴びている。このFlexRayを用いてメッセージの送信を行う場合には、スタティックセグメントとダイナミックセグメントのどちらかが用いられる。そのうち、後者を用いる場合には、バスを有効に使えるというメリットがあるが、リアルタイム性を保証するのが難しい。そこで、本研究では、ダイナミックセグメントを安全に使用するための解析を行う。最初に、遅れ時間がより長くなる条件を整理する。それをもとに、メッセージの最大遅れ時間の解析手法を提案する。この手法をランダムに作成した複数のメッセージセットに対して適用し、この手法の評価を行った。また、その結果を踏まえて、メッセージセットの厳しさの指標を導入した。
2006-03-09

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