海上観測画像を用いたフレーム間差分による動体認識
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In the field of the remote sensing and the image processing, the recognition technique of the moving object is recognized as an important technological factor. Because the problem of the security is being watched in the recent years, this recognition technique has become increasingly valued in the real-time processing of the video image data. The existing condition on the maritime technology field, however, have never reached a level at which it can be put into practical use. The factor of the ship movement on the sea is one of the causes for this embryonic stage. Therefore, the development of the recognition technique of the moving object on the sea is necessary for the safety at the sea. This paper shows a technique for the recognition of the moving objets by the interframe differential method for the video image data. The interframe differential is a well-known technique in the image processing. And, this computational algorithm is a very simple and suitable way for the real-time processing of the video image data. The special note is the apply of the template matching for the image positioning in this paper. As a result, the geometrical corrected images based on the positioning made the recognition of moving targets possible on the real-time. This algorithm is introduced for the navigational obstacle detection system by NMRI and useful in the recognition of the other ships in passage.
- 社団法人日本航海学会の論文
- 2005-09-25
著者
-
福戸 淳司
独立行政法人海上技術安全研究所運航・物流系
-
福戸 淳司
独立行政法人海上技術安全研究所
-
福戸 淳司
独立行政法人 海上技術安全研究所 運航・システム部門
-
福戸 淳司
海上技術安全研究所
-
桐谷 伸夫
独立行政法人海上技術安全研究所環境・エネルギー研究領域
-
桐谷 伸夫
海上技術安全研究所
-
福戸 淳司
運輸省船舶技術研究所
-
桐谷 伸夫
海技研
-
桐谷 伸夫
海上技術安全研究所環境・エネルギー研究領域リモートセンシング研究グループ
-
福戸 淳司
独立行政法人 海上技術安全研究所
-
福戸 淳司
海上技術安全研
関連論文
- 操船シミュレータを用いた協調型航行支援システムの見張り作業への影響調査
- 目視認識支援装置の開発
- 操船シミュレータによる協調型航行支援システムの評価(Asia Navigation Conference 2009)
- AISの実海域実験報告
- AISが生み出す航行支援の可能性(うみだすしくみ)
- イベントツリー手法による船舶衝突事故の解析(所外発表論文等概要)
- 45 イベントツリー手法による船舶衝突事故発生頻度の評価(セッションテーマ:航行・旅客の安全・バリアフリー)
- 目視によるレーダターゲット 捕捉・認識支援機器の開発
- ヒューマンファクター研究の操船作業への応用
- 人間共存型プラントのための人間の認識と理解に適合した運転・保全支援システムの研究
- グループとしての人間の総合的機能の利用技術の研究
- 保全共同作業支援インフラストラクチャの構築(所外発表論文等概要)
- 衝突予防援助装置の機能向上と支援効果の評価に関する研究
- 目視観測距離誤差の調査(所外発表論文等概要)
- 運転行動データベースに基づいた運転員の状態・意図の推定方法(所外発表論文等概要)
- 船舶の航行環境安全性評価指標に関する研究 : 閉塞避航領域指標について(所外発表論文等概要)
- 目視観測距離誤差の調査
- 船舶の航行環境安全性評価指標に関する研究 : 閉塞避航領域指標について
- 2207 画像処理技術を用いた運転者行動解析のための長時間運転画像記録システムの開発(OS5-1 物流機械と自動車の安全及び基盤技術,OS5 安全・安心・セキュリティー・防災,TRANSLOG 2006)
- 2206 長距離運転行動データベースに基づく運転負担度推定法(OS5-1 物流機械と自動車の安全及び基盤技術,OS5 安全・安心・セキュリティー・防災,TRANSLOG 2006)
- 避航操船支援システムの運航者への影響評価(所外発表論文等概要)
- ファーストトラック・シーレーン(湾内高速航行)に関する技術要件の調査研究 : 輻輳海域高速航行のシミュレータ実験結果等の評価手法
- 長距離トラック運転における追い越し行動に関する研究(所外発表論文等概要)
- 避航操船判断情報の支援効果に関する考察(所外発表論文等概要)
- 操船支援システムの操船者への有効性(所外発表論文等概要)
- 避航操船判断情報の支援効果に関する考察
- 衝突予防支援方式の評価技術に関する研究
- 状況・意図理解によるリスクの発見と回避:運転作業状態の推定技術の開発
- 避航操船判断支援情報に関する考察(所外発表論文等概要)
- 避航操船判断支援情報に関する考察
- フェールセーフとしての衝突座礁回避システムの開発(所外発表論文等概要)
- 輻輳海域における高速航行の支援方法の検討
- 針路不安定な船舶の操縦性能の主観的評価について
- 交通機関における運転作業時の人間の生理データの把握とこれに基づくヒューマンエラーの防止技術の研究
- 原子力プラントの運転・保全共同作業への大局的・直感的支援(所外発表論文等概要)
- 避航領域と衝突危険判断に関する考察(所外発表論文等概要)
- 原子力プラントの運転・保全作業の支援システム(システム技術部,所外発表論文等概要)
- 避航領域と衝突危険度判定に関する考察
- 高速航行シミュレーションによる安全性評価法等の研究
- シミュレータ実験による大型高速船の運航体制評価 : その1 : 昼間の航行(装備部,所外発表論文等概要)
- 輻輳海域における大型高速船の運航体制評価手法について(装備部,所外発表論文等概要)
- 高速海上交通における知的支援(システム技術部,所外発表論文等概要)
- シミュレータ実験による大型高速船の運航体制評価 : その2 : 夜間の航行(装備部,所外発表論文等概要)
- (9)シミュレータ実験による大型高速船の運航体制評価(その2:夜間の航行)
- 船舶航行システムの安全評価用シミュレータと安全評価の考え方(システム技術部,所外発表論文等概要)
- シミュレータ実験による大型高速船の運航体制評価 : その1 : 昼間の航行
- 輻輳海域における大型高速船の運航体制評価手法について
- (88) シミュレータ実験による大型高速船の運航体制評価:その1 昼間の航行 : 平成5年秋季講演論文概要
- (86) 輻輳海域における大型高速船の運航体制評価手法について : 平成5年秋季講演論文概要
- グループでの意思決定支援のためのプラント情報の共有(システム技術部,所外発表論文等概要)
- 人間の知覚および感覚に適合したプラント運転支援(システム技術部,所外発表論文等概要)
- 1名当直を目指した操船支援システムとその評価
- 狭水道における操船時の余裕について(システム技術部,所外発表論文等概要)
- 安全余裕を指標とした新たに開発される海上輸送システムの安全評価(システム技術部,所外発表論文等概要)
- 狭水道における操船時の余裕について
- 航行安全評価に用いる操船シミュレータ
- マン・マシン・インターフェイス・システムの自律型プラントヘの適応性評価の研究
- 自律型原子力プラントにおけるマン・マシン・インターフェースシステムに関する研究(システム技術部,所外発表論文等概要)
- 原子力用人工知能を具備した原子力施設のシステム評価研究 : (3)知的マン・マシン・インターフェースに関する研究(システム技術部,所外発表論文等概要)
- 自律型原子力用プラント用マンマシンインターフェースシステムのための先進機能(システム技術部,所外発表論文等概要)
- 目視認識支援装置の開発 (特集号 海上安全の今)
- 海難におけるヒューマンファクターに関する研究紹介
- 自律分散協調機能監視システムの研究
- 自律型プラントにおける新しいマンマシンインターフェイスシステムに向けて : 自律分散協調機能監視システム(システム技術部,所外発表論文等概要)
- 船の自動航行と海上交通管理のためのシミュレーションシステムについて(その3) : 海上交通流のシミュレーション
- 自動車,鉄道,航空機,船舶における安全技術(最近の安全・安心のための技術)
- 情報の可視化に基づく衝突予防支援システムの輻輳海域における大型高速船の安全航行への適用(所外発表論文等概要)
- 海上観測画像を用いたフレーム間差分による動体認識(所外発表論究等概要)
- 海上観測画像を用いたフレーム間差分による動体認識
- 船舶自動検出システムとそのデータの表示に関する研究(所外発表論文等概要)
- 衝突回避システムのための船舶自動検出システムの開発(所外発表論文等概要)
- 43 フェールセーフとしての衝突座礁回避システムの研究(セッションテーマ:航行・旅客の安全・バリアフリー)
- 狭水道航行のための運航支援(システム技術部,所外発表論文等概要)
- 狭水道航行における運航支援
- 単独当直のための航海支援システムの設計と実証船による機能性評価
- (34) 単独当直のための航海支援システムの設計と実証船による機能性評価(平成12年春季講演論文概要)
- 音声入出力を用いた一名当直時の人間を含むシステムの異常対策について
- オブジェクト指向のツールによる船舶航行シミュレーションシステムの構築(システム技術部,所外発表論文等概要)
- オブジェクト指向ツールによる船舶航行シミュレーションシステムの構築
- 統合情報表示装置の実海域評価
- 統合情報表示装置の実海域評価(所外発表論文等概要)
- 航行情報の統合と表示に関する研究
- 原子力プラントの保全のための情報場提示技術(システム技術部,所外発表論文等概要)
- 高速海上交通の航行支援システム : 支援の有効性の評価(システム技術部,所外発表論文等概要)
- 安全指向型単独当直航海支援システム開発と実証評価について(その3) : IMO中心の夜間単独当直実験と日本におけるOPBO船報告
- 安全指向型単独当直航海支援システム開発と実証評価について(その2) : IMO中心の夜間単独当直実験と日本におけるOPBO船報告
- 安全指向型単独当直航海支援システム開発と実証評価について(その1) : IMO中心の夜間単独当直実験と日本に於けるOPBO船報告
- 新しい安全航行支援システムINT-NAVの開発と評価 : 景観画像と航行情報を統合表示する先進安全航行支援システム
- 操船支援システムにおけるIT技術の活用(所外発表論文等概要)
- プラント運転のヒューマンインターフェイスのための透過型ヘッドマウントディスプレイによる3D-VR表現(システム技術部,所外発表論文等概要)
- An integrated navigation support display combined video image of the view from the bridge with navigational information(Summaries of Papers Published by Staff of National Maritime Research Institute at Outside Organizations)
- 海上で扱う情報とその利用法に関する調査
- 音声を用いた内航船用航海支援システムの評価(システム技術部,所外発表論文等概要)
- 音声を用いた内航船用航海支援システムの評価
- 3202 操船シミュレータを用いた目視認識支援装置の効果評価(OS6-3:目視および警報認識,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 3201 船舶用目視認識支援装置の開発(OS6-3:目視および警報認識,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 潮流と船体運動解析用の3Dツールの開発と実観測データへの適用(システム技術部,所外発表論文等概要)
- 統合情報表示装置の試作とその基本機能の評価(所外発表論文等概要)
- 統合情報表示装置の試作とその基本機能の評価
- 1名当直のための衝突回避支援システムについて(所外発表論文等概要)