圧電アクチュエータを用いた平面移動体の開発(OS5-I「機構構造のモデリング」)
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概要
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This paper develops the moving object which can move in desired directions by vibrations in plane surfaces. The conventional moving robot consists of actuators, such as a motor, oil pressure, and pneumatic. However, structure of the robot is complicated and difficult to miniaturize. The main purposes of this research are using a piezo-electric element and developing a small and lightweight moving object. The proposed moving object are able to change speed with change of input frequency.
- 2004-08-30
著者
-
吉田 勝俊
宇都宮大学工学部
-
吉田 勝俊
宇都宮大学工学研究科
-
吉田 勝俊
Department Of Mechanical Systems Engineering Faculty Of Engineering Utsunomiya University
-
佐藤 啓仁
宇都宮大学工学部
-
吉田 勝俊
宇都宮大
-
橋本 浩之
宇都宮大院
-
廻谷 修一
宇都宮大院
-
斎藤 秀次郎
宇都宮大
-
斎藤 秀次郎
宇都宮大学工学部機械システム工学科
-
斎藤 秀次郎
宇都宮大 工
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