20608 非線形力学系における平衡点の手動作による切替について(OS6 非線形振動・カオス振動(2),オーガナイズドセッション)
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概要
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The paper studies how to switch equilibriums of a nonlinear dynamical system by human manipulation. We first develop a bang-bang control technique to switch the equilibriums. Then, we perform an experiment in which human subjects manually produce optimal bang-bang inputs. The result is evaluated by a quadratic cost functional to examine how the human subjects optimize the inputs. It is found that the subjects tend to minimize the quadratic cost functional near reachable areas firstly discovered by the subjects.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-03-09
著者
-
吉田 勝俊
宇都宮大学工学部
-
吉田 勝俊
宇都宮大学工学研究科
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吉田 勝俊
宇都宮大学工学部機械システム工学科
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吉田 勝俊
Department Of Mechanical Systems Engineering Faculty Of Engineering Utsunomiya University
-
吉田 勝俊
宇都宮大
-
日下田 淳
宇都宮大院
-
大高 勇樹
宇都宮大院
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