428 平衡維持運動の機械的連成とその効果
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概要
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Coupled human balancing tasks are investigated based on both pseudo-neural controllers of time-delayed feedback controllers with random gain and natural human balancing tasks. It is shown numerically that being compared with single balancing tasks, the balancing tasks coupled by mechanical structures increase stability of balancing errors both in amplitudes and velocities and also improves tracking ability of the controllers. We then perform an experiment in which the numerical pseudo-neural controllers are replaced with natural human balancing tasks through the use of computer mouse devices. The result shows that the coupling structure yields asymmetric tracking abilities between the subjects whose tracking abilities are nearly symmetric in their single balancing tasks.
- 2009-08-03
著者
-
吉田 勝俊
宇都宮大学工学部
-
吉田 勝俊
宇都宮大学工学研究科
-
吉田 勝俊
宇都宮大学工学部機械システム工学科
-
吉田 勝俊
Department Of Mechanical Systems Engineering Faculty Of Engineering Utsunomiya University
-
吉田 勝俊
宇都宮大
-
日下田 淳
宇都宮大院
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