143 競合と協調の結合倒立振子モデルについて
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概要
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A coupled inverted pendula model of competition and cooperation is proposed to develop a purely mechanical implementation comparable to the Lotka-Volterra competition model. It is numerically shown that our model can produce the four stable equilibriums analogous to ecological coexistence, dominance, and scramble. Moreover, fractal structures arises in basins of attractions to the equilibriums. This implies that in experimental situations, it will be uncertain which equilibrium is produced by a given initial position under limited mechanical precisions.
- 2008-09-02
著者
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吉田 勝俊
宇都宮大学工学部
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吉田 勝俊
宇都宮大学工学研究科
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吉田 勝俊
宇都宮大学工学部機械システム工学科
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吉田 勝俊
Department Of Mechanical Systems Engineering Faculty Of Engineering Utsunomiya University
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吉田 勝俊
宇都宮大
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太田 拓希
オーテックジャパン
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