743 Time-delayed Feedback系の最適フィードバックゲインについて(時間遅れ系・回転体)(OS.13 : 非線形現象の解明と応用)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper studies optimal feedback gains in the time-delayed feedback system. It is known that it is difficult to investigate this system by analytical methods, because this system is described by a differnce-differential equation which is usually difficult to solve. So, it is difficult to determine an appropriate feedback gain theoretically. In ordre to find an appropriate feedback gain, we analyze the system by means of analytical linear stability analysis and we obtain the result which is a relation between the appropriate feedback gain and the revolution around an unstable periodic orbit.
- 2001-08-03
著者
-
吉田 勝俊
宇都宮大学工学部
-
吉田 勝俊
Department Of Mechanical Systems Engineering Faculty Of Engineering Utsunomiya University
-
佐藤 啓仁
宇都宮大学工学部
-
吉田 勝俊
宇都宮大
-
福田 徹
池上通信機株式会社
-
福田 徹
宇都宮大院
-
落合 泰彦
宇都宮大院
関連論文
- 重畳超仕上げに関する研究 : 第3報,重畳振動砥石の損耗現象(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 重畳超仕上げに関する研究 : 第4報,重畳振動仕上げによる加工表面の平滑化(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 競合と協調の結合倒立振子モデルについて : フラクタル的な初期値依存性(D&D 2008)
- ノイズによる非結合型の同期化制御(非線形問題)
- 重畳超仕上げに関する研究(第1報)(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 1216 斜板式可変容量コンプレッサの動的挙動 : ピストン反力の解析(OS12 自動車の振動騒音)
- 514 可変ストローク斜板カム機構の動的挙動
- 重畳超仕上げに関する研究 : 第3報, 重畳振動砥石の損耗現象
- 1333 間欠外力によるダフィング系の振動低減化(免振・除振装置および振動試験機(1))
- 競合と協調の機械システム表現に関する一考察(D & D 2007)
- 523 競合と協調の機械システム表現に関する一考察
- ガタの分岐集合に関する実験的考察(OS5-II「機構構造のモデリング」)
- 時間遅れ要素の制振効果について(OS5-I「機構構造のモデリング」)
- 434 平均法による時間遅れ等価系に対する摂動近似の最適化
- 434 平均法による時間遅れ等価系に対する摂動近似の最適化
- 215 ガタ系の分岐集合
- 時間遅れを含む非線形振動系の等価系とその精度評価(機械力学,計測,自動制御)
- 125 時間遅れ等価非線形化の精度について
- 時間遅れを含む非線形振動系における分岐集合 : 平均法による基本調波振動の解析(機械力学,計測,自動制御)
- 742 時間遅れを含む非線形振動系の等価非線形化(時間遅れ系・回転体)(OS.13 : 非線形現象の解明と応用)
- 226 時間遅れを含む非線形振動系における分岐集合
- 228 時間遅れを含む非線形振動系における分岐集合 : 平均法による基本調波振動の解析(振動)
- 時間遅れを持つ非線形振動系の動的挙動 : 平均法による強制振動の解析 : 基本調波振動
- 時間遅れを持つ非線形振動系の動的挙動 : 平均法による自励振動の解析
- 重畳超仕上げに関する研究 : 第2報,砥粒運動軌跡の解析と実験的考察(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 654 間欠外力を受けるDuffing系に関する実験的研究(連続体, OS-10 非線形力学と力学系理論)
- 超音波振動切削系に生じる真円度悪化に関する研究(OS5-I「機構構造のモデリング」)
- 437 振動切削モデルにおける動的挙動の分類
- 420 間欠的な外力に対する非線形系の応答
- 437 振動切削モデルにおける動的挙動の分類
- 420 間欠的な外力に対する非線形系の応答
- 2831 切刃丸みのある工具を用いた振動切削による難削材加工
- 140 不規則外乱が切削モデルに及ぼす影響
- 139 振動切削系における不安定現象に関する研究
- 327 超音波振動切削に生じる異常現象について
- 326 重複係数を考慮した動的切削モデルについて
- 振動切削系における真円度の簡易推定法
- F-1125 振振動切削系における真円度の簡易推定法(J26-1 ヘルスモニタリング(1))(J26 機械・構造物のヘルスモニタリング)
- 機械的な競争モデルと関連する話題 (関数方程式のダイナミクスと数理モデル)
- OS0226 ヒトの対戦的な運動戦略の測定と評価(OS2-5 制御・ロボティクス)
- GS1205 ヒトの協調的なバランス運動における安定性と追従性に関する官能評価(GS12 バイオエンジニアリング)
- 485 転倒を考慮した競合・協調の機械的モデルについて
- 428 平衡維持運動の機械的連成とその効果
- 1407 競合と協調の動作を模擬する小自由度リンク機構の開発(OS14-2 ロボティクス・メカトロニクス)
- 143 競合と協調の結合倒立振子モデルについて
- ノイズによる同期現象の積率による安定性評価(非線形問題)
- 116 ガタ系の振動制御法についての一考察
- 108 ノイズによる同期現象の安定性について
- 204 不規則外乱による区分線形系の同期現象(OS2-I 制御技術と応用)
- 203 無電源型自動太陽追尾装置の開発(OS2-I 制御技術と応用)
- 202 カルマンフィルタによる時変システムの特徴抽出(OS2-I 制御技術と応用)
- 201 時間遅れフィードバック制御を受ける倒立振り子の安定性(OS2-I 制御技術と応用)
- 細管内移動体の研究(OS5-I「機構構造のモデリング」)
- 圧電アクチュエータを用いた平面移動体の開発(OS5-I「機構構造のモデリング」)
- ノイズによる非結合型の同期化制御について(機械力学,計測,自動制御)
- ノイズによる非結合型の同期化制御について
- 432 ノイズによる非結合型同期化制御
- 432 ノイズによる非結合型同期化制御
- 327 無電源型自動太陽追尾装置の開発
- 205 圧電素子を用いた壁面間及び片壁面移動体の研究
- (17)不規則外乱を受ける非線形振動系のカオス的挙動の研究(研究奨励)(日本機械学会賞〔2002年度(平成14年度)審査経過報告〕)
- Delayed Feedback制御系のランダム不変測度
- ノイズによる自励系の同期化制御(機械力学,計測,自動制御)
- Delayed Feedback制御系のランダム不変測度(機械力学,計測,自動制御)
- 非線形振動系におけるノイズに起因したカオス的挙動について : ランダム不変測度の分岐(機会力学,計測,自動制御)
- 136 非線形振動系におけるノイズに起因したカオス的挙動について
- 135 カオス的見本過程の統計量について
- 322 太陽追尾制御系のロバスト設計
- 139 時間遅れを含む非線形ランダム振動系の動的応答
- 314 ウェーヴレット解析による眼球運動の特徴抽出
- 308 細管内移動カプセルの開発
- ランダム係数励振を受ける振り子系のカオス的挙動 : 決定論性の評価
- 134 Time-delayed Feedback系のフィードバックゲインに関する研究(機構・制御)
- W106 カルマンフィルタによる眼球動特性の可視化(生体計測2)(シンポジウム : 福祉工学)
- 743 Time-delayed Feedback系の最適フィードバックゲインについて(時間遅れ系・回転体)(OS.13 : 非線形現象の解明と応用)
- カウンタ・ローリングの同定 : カルマン・フィルタによる特徴抽出
- 不規則外乱を受ける非線形振動系のカオス的挙動 : スケーリング構造の評価
- 不規則外乱を受ける非線形振動系のカオス的挙動 : 局所的拡大率の確率分布
- 時間遅れを含む非対称構造形非線形係数励振系の動的挙動 : 平均法による1/2次分数調波振動の解析
- 同期カオスによる非線形システムの同定 : 自動同期によるパラメトリック同定
- OGY法によるカオス的挙動の制御について : 部分時系列に基づくアプローチ
- 非線形振動系におけるカオス的挙動の特徴について : 実験的考察
- 歯車のカオス的挙動について : 軸の影響を考慮しない場合
- 同期カオスを用いた非線形システムの同定 : 同期カオス規範の提案
- 非線形振動系におけるカオス的挙動の特徴について : 運動方程式が未知なる場合
- 非線形振動系におけるカオス的挙動の特徴について : 統計力学的手法による一考察
- 強制外力を受ける係数励振形非線形自励振動系のカオス的挙動
- 超音波を用いた細管内前後移動カプセルの研究(機械力学,計測,自動制御)
- 超音波を用いた細管内移動体の研究(機械力学,計測,自動制御)
- カウンタ・ローリングの測定に関する研究
- 歯車系のカオス的挙動について : 分岐図と統計力学的手法
- 周期外力をうける非線形振動系の異常現象 : 跳躍現象とカオス的挙動
- 歯車系の動的異常現象について : 軸の影響を考慮する場合
- 非線形係数励振系のカオス的挙動
- Mechanical Properties of Titanium Cermets for Joint Prostheses
- Development of 3Y-PSZ/AISI 316L Composites for Joint Prostheses
- Cytotoxicity of Metal and Ceramic Particles in Different Sizes(Bioengineering)
- Chaotic Behaviors of Nonlinear Vibration System with Stochastic Excitation : Probability Distribution of Local Expansion Rates
- 229 周期的な付加剛性を有する伝達系の動的挙動(非線形振動,OS-1 振動基礎,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 20608 非線形力学系における平衡点の手動作による切替について(OS6 非線形振動・カオス振動(2),オーガナイズドセッション)