FPGAを用いた2眼追尾カメラシステム(リコンフィギャラブル応用II)
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概要
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本論文では, FPGAを用いた, ビデオレートでのリアルタイム自動画像追尾システムについて提案を行う.提案するシステムは, 広角撮影と拡大撮影を行う2台のビデオカメラと, 画像処理及びビデオカメラに取り付けられた2つのモータ制御を行う1枚のFPGAボードより構成されている.本システムでは, この構成により, まず広角撮影によりある特徴を持つ画像の一部(目標物)の特定を行い, 次に拡大撮影によりその特定された目標物の認識処理を実現する.以上において, 本論文では, 特徴抽出手法としてモザイク化を, 認識処理手法としてPNN(Probabilistic Neural Network)をそれぞれ用いる.またこれらは大きく3つのモジュールに分割されておりFPGAボード上に組み込まれた3個のFPGA(XILINX社製, XCV300E(×1)及び, XCV1000E(×2))に実装されている.これらにより本システムはビデオレート(33.3ms間隔)での目標物認識及び追尾等のリアルタイム画像処理が可能となる.また本システムは, FPGAを採用することにより, 採用アルゴリズムの変更, 光学系・モータ系の交換, 並びに設置場所によるシステムモデルの変更などについても柔軟に対応することが可能である.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-09-09
著者
-
山口 佳樹
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
安永 守利
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
山口 佳樹
筑波大学システム情報工学研究科
-
安永 守利
筑波大学システム情報工学研究科
-
吉原 郁夫
宮崎大学工学部情報システム工学科
-
山本 頼寿
(株)ヤマモトシステムデザイン
-
相部 範之
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
林 和哉
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
山本 頼寿
ヤマモトシステムデザイン
-
安永 守利
日立中央研究所
-
吉原 郁夫
宮崎大学工学部
-
林 和哉
筑波大
-
相部 範之
筑波大学大学院システム情報工学部
-
安永 守利
筑波大学大学院システム情報工学
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