カメラ制御を伴わないステレオ視による位置計測
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概要
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ステレオ視は物体の3次元情報を把握する方法の一つである。この方法は、2台のカメラで撮像した画像から三角測量の原理を用いて物体の3次元座標を計測する。従来の方式では2台のカメラの光軸を予め決めておく必要があるが、実際に2台のカメラを精度良く配置することは困難であり、これが測定誤差の要因の一つとなっている。ここでは,位置関係が既知の座標点を用いて、カメラの焦点距離やカメラ同士の位置関係に関係なく未知の座標点を計測する方法を報告する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-09-05
著者
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太田 睦
NEC情報メディア研究所
-
太田 睦
Necカラーpdp事業部
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山田 昭雄
NECメディア情報研究所
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丸亀 敦
NEC情報メディア研究所
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山田 昭雄
NEC情報メディア研究所
-
丸亀 敦
Nec情報通信メディア研究本部
-
山田 昭雄
Nec 情報通信メディア研究本部
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