頭部自由ビデオ式注視点検出のための単一ミラー追尾システム
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概要
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視線駆動の身障者介助システムを構築するためには, 非接触で頭の動きを許容する注視点検出装置が必要である. 我々は超音波距離計で得られる眼までの距離とビデオカメラの回転角から眼の空間位置を推定し, 映像中の角膜反射像と瞳孔像の相対距離からカメラの光軸に対する視線方向を導出することによりメニュー画面上の注視点を決定してきた. しかし, 電動ズームレンズを用いるためカメラ部は重くカメラ自体を高速回転させるのは困難であった. 本報告では, 超音波も反射させる必要があるため, その減衰を軽減するために一枚の回転ミラーシステムを製作し, 追尾および注視点検出を試みた.
- 1997-08-13
著者
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