自然スプライン関数を用いた高度予測トラッカ
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概要
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航空機衝突防止装置(ACAS:Airborne Collision Avoidance System)の回避アルゴリズムや航空管制には航空機の将来高度を予測する高度トラッカが用いられている.これは,データの欠落に弱いなどの欠点をもつ.このため,本来データ補間に使われる補間曲線の外挿データにより予測することとし,平滑化自然スプライン関係で予測トラッカを構成した.その結果,αβトラッカなど,従来使用されていたトラッカを上回る性能が得られた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-10-25
著者
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