ACASによる回避アドバイザリと航空機の幾何学的位置関係
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概要
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航空機衝突防止装置(Airborne Collision Avoidance System:ACAS)は、航空機の空中衝突や異常接近防止のために開発された。この装置は、小型二次レーダとATCトランスポインダを用い、相手機の相対位置情報を得て、パイロットに対し、その位置情報と必要に応じて回避アドバイザリ情報(Resolution Advisory、RA)を与える。現在のACASの回避アルゴリズムでは、RAの発生基準として、衝突までの予測時間τを用いている。これと、自機及び相手機の位置や進行方向によってRAの発生する距離が変化する。一方航空管制では、通常2機がすれ違う際に、一定以上の垂直ないしは水平距離をとって安全間隔を保つ。一方又は双方が上昇、及び下降を行う航空機同志ですれ違う場合は、水平距離による安全間隔の設定が行われるが、十分な安全間隔のもとでも不要な警報を発生する場合がある。この場合について、RAの発生と航空機の進路、接近時間、及び距離との関係を比較、検討してみた。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-03-27
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