自然スプライン関数による航空機の高度プロファイルの推定法
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概要
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航空機衝突防止装置(ACAS:Airborne Collision Avoidance System)の回離方法の決定に用いられるアルゴリズムの性能評価は,航空機の実際の動きに即して作り出された遭遇シナリオに基づく必要がある.このため,補間法により,レーダ測定値からの真の高度を推定することを試みた.従来,離散化された高度情報から,もとの量を推定する場合に,平滑化フィルタや,移動平均法などが用いられていた.しかし,これらの方法では,関数が不連続になったり,また推定誤差が大きい等の欠点があった.そこで,ここでは高度の連続関数(プロファイル)を自然スプライン関数でモデル化したときの,モデルの推定誤差の2乗ノルムを求め,これを最適化のための評価式とした.更に,最適なスプライン係数の推定法の例として,3次のSchoenbergの平滑化法を用い,パラメータの最適化の計算を行った.これにより,航空機の高度プロファイルなど,誤差の大きい離散時間時系列に対し,最適なスプラインモデルを求めることができた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-03-25
著者
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