レーダ画像を用いた目標運動の推定法
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概要
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目標の姿勢と運動が既知であれば,逆合成開口レーダの画像に基づいてその三次元形状を推定できることが知られている.そこで,この原理を逆に応用し,三次元形状が既知である場合に,目標の姿勢と運動を推定する方法を提案する.ここでの検討の結果,目標の三次元形状が既知で,レーダ画像上の輝点との対応がとれるのであれば,適当な3つ以上の輝点を選ぶことによって目標の姿勢を推定できることが分かった.また,目標の回転角加速度を既知とする前提条件を付加すれば,適当な2つ以上の輝点を選ぶことによって目標の回転角速度も推定できることが分かった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-01-17
著者
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岩本 雅史
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
桐本 哲郎
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
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桐本 哲郎
電気通信大学大学院情報理工学研究科
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桐本 哲郎
三菱電機 情報技総研
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桐本 哲郎
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
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岩本 雅史
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
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