電子白杖のための光学計測に基づく状況推定
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概要
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視覚障害者は歩行の際に補助器具として白杖を用いることが多いが,階段や段差など,白杖では検知困難な障害物もある.本論文では,視覚障害者の単独歩行を支援するために,これらの障害物を検知する電子白杖システムを提案する.地表の状況を計測データから意味のある"状況推定"を計算機によって行うことで,シンプルかつ的確に障害物の種類や様子をユーザに伝えるシステムを提案する.状況推定を実現するために"壁床戦略"という手法を導入し,推定結果を音声または振動を用いたインタフェースを介して伝達する.システムを試作し,実環境での実験を行うことにより提案手法の有効性を確認した.
- 2002-10-11
著者
-
井村 誠孝
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
眞鍋 佳嗣
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
千原 國宏
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
井村 誠孝
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
安室 喜弘
関西大学環境都市工学部
-
黒田 知宏
京都大学医学部附属病院医療情報部
-
千原 國宏
奈良先端科学技術大学院大学
-
安室 喜弘
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
安室 喜弘
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報処理学専攻 像情報処理学講座
-
眞鍋 佳嗣
奈良先端科学技術大学院大学
-
黒田 知宏
京大 病院 医療情報部
-
村上 満佳子
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
井村 誠孝
奈良先端科学技術大学院大学
-
井村 政孝
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
村上 満佳子
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
黒田 知宏
京都大学医学部附属病院
-
黒田 知宏
京都大学医学部付属病院医療情報部
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