AR技術を用いた遠隔超音波診断のための患部情報共有(<特集>医工連携とVR)
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概要
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We have proposed the visual and haptic interface for the tele-echo system where ultrasound (US) probing can be instructed from a diagnostic to measurement site via network. In the measurement site, the surface of a patient body was captured with a CCD camera and the shape of patient was measured using the triangulation. In the diagnostic site, three dimensional image of a patient was reconstructed and a medical doctor could touch the virtual patient body with a haptic device. The position, orientation and tilt of a US probe was transmitted from the diagnostic to the measurement site with our previous proposed mark, called 'Web-Mark' and the mark was projected on the patient directly. The experimental results demonstrated that the proposed system enables to obtain US images, long axis and apex image in the shorter time as compared with the system using two dimensional information of the patient only.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 2003-06-30
著者
-
大城 理
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
井村 誠孝
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
安室 喜弘
関西大学環境都市工学部
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
大城 理
奈良先端科学技術大学院大学
-
千原 國宏
奈良先端科学技術大学院大学
-
安室 喜弘
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
湊 小太郎
京都医療科学大学 医療科学部
-
真鍋 佳嗣
奈良先端科学技術大学院
-
井村 誠孝
奈良先端科学技術大学院大学
-
井村 政孝
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
湊 小太郎
奈良先端科学技術大学院大学
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