状態推定フィードバック制御器のL_2感度最小化
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概要
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固定小数点の有限語長表現により状態推定フィードバック制御器を実現する場合において、この制御器に対する閉ループシステム全体の係数感度をL_2ノルムのみを用いて評価している。次に、この評価関数を最小化する状態推定フィードバック制御器の最適合成法について論じている。ここでは、L_2ノルムのみを用いて係数感度を評価しており、L_1ノルムとL_2ノルムの混成によってこれを評価する場合に比べて、十分に合理的な評価関数が導かれている。また、この評価関数を最小化する座標変換行列を逐次推定する場合には、各ステップにおける推定値が閉じた形で解析的に決定できるという利点がある。最後に、数値例では良好な結果が得られており提案手法の有用性が裏付けられている。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-12-16
著者
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