状態推定フィードバック閉ループシステムにおける誤差スペクトル整形
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概要
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本論文では, 状態推定フィードバック閉ループシステムに対して, ディジタル制御器の丸め誤差に起因した閉ループシステム全体の出力雑音を誤差フィードバックを用いて低減する問題を取り上げている.まず, ディジタル制御器の状態変数にスケーリングを施し, ディジタル制御器の丸め誤差源から閉ループシステムの出力への雑音利得が最小になるように所定の誤差フィードバック係数を最適設計する一般的な方法が提案される.次に, ディジタル制御器が入力平衡実現形で記述される場合において, この利得を低減するフィードバック係数の対角行列を直接的に決定する方法が示される.さらに, その全対角要素が等しい場合について, 座標変換の適当な選択によって得られた最適システム構造における雑音利得よりも小さい利得を生じるための条件が与えられる.最後に, 数値例を通して理論の妥当性が検証されている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-03-16
著者
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