プロセッサの共有とタスクの実行中断に基づいたフォールトトレラントスケジュール法の提案
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概要
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リアルタイムシステムをマルチプロセッサ上に実現する場合,プロセッサの故障に関わらずタスクが時間制約を満たして完了することを保証するフォールトトトレランス機構の導入が強く要求される.このための典型的な方法に,各タスクT_iのバックアップタスクT`_iを予めスケジュールしておき,プロセッサの故障によりタスクT_iの実行が妨げられた場合にT`_iを実行させる方法がある.この方法は故障を検出した場合にのみバックアップを実行するために少ないプロセッサ数で実現可能である反面,時間制約が緩い場合にしか適用できないという問題がある.本稿ではこの問題を解決するため,時間制約が厳しい場合にバックアップT`_iをタスクT_iと並行に実行することを許し,故障が起こらずタスクT_iの実行が完了した場合,その時点でバックアップT`_iの実行を強制終了する方法を提案する.更に,異なるバックアップタスクT`_i,T`_jの間でのプロセッサ共有(オーバローディング)を行ったヒューリスティックアルゴリズムを開発し,タスクが動的に到着する場合を仮定してその実験的評価を行なった.シミュレーション実験の結果,提案するヒューリスティックアルゴリズムによって大幅にタスクの棄却率を低下させることが分かった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-18
著者
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