移動ステレオカメラを用いた環境画像の取得

概要

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画像により仮想環境を表現するために、任意の位置、方向からの画像を生成する方法が検討されている。環境画像の取得のためには、オブジェクトを3Dモデルではなく、なるべく小数の2Dテンプレートの集合、つまりいくつかの参照画像の集合として記述する方が良い。ただし、この時、それぞれの参照画像には、カメラ位置、方向などの撮像パラメータが対応づけられている必要がある。本研究では、参照画像の取得の際に、パラメータを一切制御せず、取得画像からそれらを推定する手法を提案する。参照画像群としてはステレオの動画像を用い、画像から得られる情報からその画像のパラメータを算出する。任意の環境内の撮像経路を与えた時に、その環境画像を参照画像の補間によって生成し呈示することができる。なお、通常一台のカメラで環境画像を作成する場合、カメラ位置への制約が大きく、移動した場合の取り扱いが困難であるが、本提案では、ステレオカメラを用いることでカメラが動き回る状況下での移動の把握を容易にしている。
1997-03-06