距離画像処理による3次元物体検出システム
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文は,産業用ロボットへの応用を目的とした距離画像による物体検出システムについて述べている.本システムにおける処理は特徴抽出,照合,姿勢推定からなる.特徴抽出では,距離画像から平面と2次曲面を抽出し,その属性を求める.照合と姿勢推定では,対象物を構成するモデルの面とシーンの面との対応を求め,その対応からシーン中の対象物の姿勢を検出する.本システムは特に,高速化とノイズの影響を考慮している.特徴抽出では面抽出にノイズの影響を抑えるため,エッジ情報と曲率符号を独立に用い段階的に平面と2次曲面を抽出した.これによって従来と比べて安定なものにでき,これらの特徴値によって領域を分類することで面抽出が効率的に行えた.更に照合では高速化を考慮し,モデルの面とシーンの面との対応付けに前処理で得られる情報を有効に利用している.実験により本システムでは全体の処理が1秒以内で行えることが確かめられた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-07-25
著者
関連論文
- ビットプレーン分解ステガノグラフィのウェーブレット圧縮画像への適用(システムLSIの設計技術と設計自動化)
- EZW符号化画像を用いたBPCSステガノグラフィ
- Wavelet特徴空間でMRFモデルを用いたテクスチャー認識
- 情報量規準を用いた確率密度関数のオンライン推定
- 遠隔操作型配電作業ロボットの距離センサシステム
- 都市環境における対話型情報検索システムの試作
- 遠近差を用いた位置検出と接触力推定及び状態遷移解析に基づくはめあい作業の自動化
- DS-4-1 DCTを用いた音声メディアへのステガノグラフィ(DS-4. マルチメディア情報ハイディング,シンポジウムセッション)
- ヒルベルト曲線を利用した大規模マルチスペクトル画像解析
- ヒルベルト曲線を利用した多次元画像の対話型解析法
- ヒルベルト曲線を利用した対話型多次元画像解析システム
- ヒルベルト曲線を利用した対話型多次元画像解析システム
- 複雑さヒストグラム解析によるBPCSステガノグラフィの埋込み痕跡検出
- BPCSステガノグラフィにおける視覚的アタックを考慮した埋込み方法
- SD式意味モデルを利用したテキストベースステガノグラフィ(情報ハイディング)(新たな脅威に立ち向かうコンピュータセキュリティ技術)
- 3-D SPIHT符号化ビデオデータを用いたBPCSステガノグラフィ(研究速報)
- 画像を用いたステガノグラフィ(インフォメーションハイディング)
- MRFモデルを用いた教師なし画像セグメンテーションにおける平均場近似の利用
- MRFモデルを用いた教師なし画像セグメンテーションにおける平均場近似の利用
- MRFモデルを用いた教師なし画像セグメンテーションにおける平均場近似の利用
- MRFモデルを用いた教師なし画像セグメンテーションにおける平均場近似の利用
- 3-D SPIHT符号化ビデオデータを用いたBPCSステガノグラフィ(映像メディア処理と一般)
- A-7-1 意味情報に着目したテキストデータに対するステガノグラフィ
- SD式を利用した言語ステガノグラフィ
- SD式を利用した言語ステガノグラフィ
- 離散コサイン変換を利用した音声ステガノグラフィ
- N次元空間を充てんするヒルベルト曲線の一計算法
- 逐次決定法を用いた照合率の設定可能な話者照合
- 統計的逐次決定法を用いた発声内容独立型話者照合
- 統計的逐次決定法を用いた発声内容独立型話者照合
- 統計的逐次決定法を用いた発声内容独立型話者照合
- 階層的MRFモデルを用いたマルチスペクトル画像のデータ駆動型セグメンテーション
- 階層的MRFモデルを用いたマルチスペクトル画像の教師なしセグメンテーション
- 自然画橡をダミーデータとする大容量Steganography方式について
- SD式意味構造記述モデルとその自然言語文への適用
- マルティメディアデータを用いたステガノグラフィ
- SD式意味モデルを用いた英日会話文意味検索システムの試作
- SD式意味モデルの意味差を用いた機械翻訳システムの検討
- 情報保護
- SD式意味モデルにおける概念体系を利用した単文の言い換えと評価方法の提案
- 1. ディジタル・ステガノグラフィ技術について
- 特許申請について思うこと, わかったこと
- SD式意味モデルをWeb上で実験するための試み
- SD式モデルによるマルチメディアデータ検索システムの試作
- ネットワーク上の映像データベースの構築および検索システムの試作について
- SD式で記述された物語に関する質問応答システムの試作
- SD式意味構造記述モデルにおける意味的距離の性質と計算法
- 多値画像のDF符号化について
- DF表現における多値画像の複雑さについて
- 画像の複雑さによる多値画像の領域分割に関する考察
- ビットプレーン分解による画像情報圧縮 : 無線技術 : 画像処理・画像応用
- 抑制結合を持つ1ユニット線形ニューロン群を用いた主成分分析
- SD式と分類語彙表を用いた英日会話文意味検索システム
- 逐次確率比検定を用いた適応的話者識別
- ヒルベルト空間で部分空間法を用いた話者識別
- 逐次確率比検定を用いた適応的話者識別
- 逐次確率比検定を用いた適応的話者識別
- 3次元ロボットビジョン
- 2次元形状データの張り合せによる距離画像の統合
- 曲率符号による距離画像領域分割法の考察
- 距離画像処理による3次元物体検出システム
- SD式意味モデルを利用した文章の自動要約に関する考察
- SD式意味モデルによる文書の自動要約
- SD式を用いた影像データ検索システムの試作
- CGIを用いたSD式意味処理実験システムの試作
- SD式意味モデルにおける自然言語概念の体系化と認識・理解・解釈動作の定式化
- SD式意味モデルにおける3概念からの帰納推論システムの試作
- SD式意味モデルにおける3概念からの帰納推論能力の実現
- SD式意味モデルにおける3概念からの帰納推論能力の実現
- SD式意味モデルを用いた意味差の尺度の計算
- SD式を用いた日本語文生成システムの試作
- マルコフ確率場モデルを用いた画像のセグメンテーションにおける平均場近似の利用
- 放射モデルに基づく多時期ランドサット画像の識別
- 輝度値変換による多時期ランドサット画像の土地被覆分類
- 多時期ランドサット画像の輝度値変換法による識別
- BPCS Steganographyの秘密データ埋め込み法に関する考察
- 埋め込みデータとダミー画像の画質に関する考察
- 領域分割に基づく画素置換型データ埋め込み法に関する考察 (セッション1 2次元画像技術と応用)
- 画像データの統計的特性に着目したBPCS-Steganographyの安全性に関する一考察
- 雑音度による領域分割を利用した準可逆画像圧縮法
- 雑音度による領域分割を利用した準可逆画像圧縮法
- 雑音度による領域分割を利用した準可逆画像圧縮法
- 音響信号をダミーとする大容量Steganography
- 複雑さによる領域分割を利用した大容量画像深層暗号化
- 複雑さによる領域分割を利用した画像深層暗号化法
- テレビドラマにおけるシーンの意味記述
- 秘匿容量の大きな新しいステガノグラフィ技術について
- ステガノグラフィ
- ビデオ画像上の歩行者の衣服認識法(セキュリティを目的とした画像技術)
- 離散的弛緩法を用いた衣服の認識