医用内視鏡ナビゲーションシステム実現のための内視鏡カメラの動きの推定法
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概要
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本報告では、医用内視鏡ナビゲーションシステム実現のための内視鏡カメラの動きの推定法について述べる。医用内視鏡ナビゲーションシステムは、実内視鏡と仮想化内視鏡とを融合したシステムである。実内視鏡と仮想化内視鏡を融合するためには、実内視鏡のカメラの動き推定をする必要がある。提案する手法は、実内視鏡像と仮想化内視鏡像との対応付けにより実内視鏡カメラの動きを推定する。この推定は実内視鏡像のすべてのフレームについて実行される。本手法を我々が今までに開発してきた仮想化内視鏡システム上に実装し、実際の気管支鏡像に対して適用した結果、ほぼ同一の観察位置・方向での仮想化内視鏡像を得ることができた。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-01-22
著者
-
森 健策
名古屋大学情報科学研究科
-
末永 康仁
名古屋大学情報科学研究科
-
鳥脇 純一郎
名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
長谷川 純一
中京大学情報理工学部
-
末永 康仁
名古屋大学
-
森 健策
名古屋大学
-
鳥脇 純一郎
名古屋大学大学院工学研究科/第40回日本エム・イー学会
-
中島 弘倫
名古屋大学大学院工学研究科
-
中島 弘倫
名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻
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