運転行動の通常からの逸脱度を用いた運転リスクの評価(交通移動体事故の抜本的低減へ向けて)
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概要
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自動車運転行動は状況に応じてパフォーマンスを発揮する行動であり,通常はリスクがある程度よりも低くなるように,そのパフォーマンスを行っている。したがって,通常からの行動の逸脱を検知することで,運転リスクが高まっていることを知ることができる。そこで,その通常の行動を行動蓄積に基づいて把握し,モデル化することで,現時点での行動とモデルから推定される通常の行動との比較を行うことで,通常からの逸脱検知をする手法を開発して,一時停止交差点への減速停止を対象とした逸脱検知システムを構築し,車載システムとして実車両に搭載した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-05-18
著者
-
赤松 幹之
産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
-
倉橋 哲郎
(株)豊田中央研究所 安全・情報システム研究部
-
大桑 政幸
(株)豊田中央研究所
-
大桑 政幸
(社) 人間生活工学研究センター
-
坂口 靖雄
(株)豊田中央研究所
-
大桑 政幸
(株)豊田中央研究所感性・人間行動部人間行動研究室
-
赤松 幹之
(独)産業技術総合研究所
-
坂口 靖雄
豊田中研
-
大桑 政幸
(株)豊田中央研究所先端研究センター先端研究統括室
-
大桑 政幸
豊田中研
-
倉橋 哲郎
(株)豊田中央研究所安全・情報システム研究部人間特性研究室
-
大〓 政幸
(株)豊田中央研究所ヒューマンセーフティ系エラー予防研究室
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