ハザード情報を利用した運転時のリスク推定(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
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概要
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交通事故を減らすためには,ドライバーが状況に応じた正確なリスクを判断できることが必要である.本研究は実際の運転場面のリスクの推定を行うモデルの開発を目的としている.実際の走行場面に写った車・歩行者などのハザード情報を人手で入力し,蓄積したデータを用いてリスク推定のための重回帰式を作成する.重回帰式はハザード情報以外にも交差点内・外などの位置,走行速度などを用いて作成する.その際,運転指導員の評価したリスク値を正解値として用いる.96変数利用の重回帰式での相関係数は0.973となった.ハザード情報に対する重み付け係数は走行車数と高齢者数に対しては同程度となり,これらと比べ停止車に対して,重み付け係数は約2倍であった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-01-15
著者
-
梅村 祥之
(株)豊田中央研究所
-
國分 三輝
(株)豊田中央研究所
-
樋口 和則
(株)豊田中央研究所
-
倉橋 哲郎
(株)豊田中央研究所 安全・情報システム研究部
-
樋口 和則
豊田中央研究所
-
樋口 和則
(株)豊田中央研究所安全・情報システム研究部運転行動研究室
-
國分 三輝
株式会社豊田中央研究所
-
國分 三輝
豊田中央研究所 人間特性基盤研究室
-
古西 浩之
株式会社豊田中央研究所
-
梅村 祥之
株式会社豊田中央研究所
-
古西 浩之
(株)豊田中央研究所
-
樋口 和則
豊田中研
-
倉橋 哲郎
(株)豊田中央研究所安全・情報システム研究部人間特性研究室
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