カラー情景画像からの道路標識抽出の検討
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概要
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現在,道路標識には規制標識,指示標識,警戒標識,案内標識の4種類がある.この規制標識の1つに速度規制標識がある.これは,図1に示すように円形の白い鉄板の緑に赤いリング状の帯と,その中に青色の規制速度が描かれている.他の規制標識もすべて同じような位置関係で描かれている.本研究では,この規則性に着目し,運転時の道路情報を補助的に提供する手段として,標識の抽出及び認識を目指している.また,屋外を自律走行するために標識を抽出する研究も行われており,道路情景画像から案内標識を切り出す方法,速度規制標識を識別する方法などが報告されている.本稿では,標識認識の前段階としてカラー道路情景画像より規制標識を抽出する手法について述べるとともに,100枚のカラー道路情景画像からの規制標識抽出実験を行い,その考察と検討を行う.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1995-09-20
著者
-
中井 徹
国立奈良工業高等専門学校
-
梅田 三千雄
大阪電気通信大学大学院工学研究科
-
上田 勝彦
奈良工専
-
松尾 賢一
国立奈良工業高等専門学校
-
上田 勝彦
国立奈良工業高等専門学校
-
上田 勝彦
大阪電気通信大学短期大学部電子情報学科
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