自動グループ構成手法ADGによるマルチエージェントの行動制御
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概要
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複雑な協調動作を行うエージェント集団を遺伝的プログラミング(GP)を用いて生成する場合, Homogeneous集団よりもHeterogeneous集団の方が性能が良くなると考えられる.しかしHeterogeneous集団においてもエージェントの数が大規模になるにつれて, 探索領域の増大により探索効率が悪化してしまう.これに対しては, 問題ごとの必要な役割分担数などに応じてエージェントをいくつかのグループに分け, グループ内のエージェントを同じプログラムにより動作させるといった解決策が考えられるが, 最適なグループ数などをあらかじめ与えることは困難である.そこで本研究ではGPによる進化の過程で自動的に, 問題解決に必要なグループ数, 各グループへのエージェントの配分, 各グループの行動規則の最適化を同時に行うシステムADGを提案する.本手法を荷物搬送問題や拡張したタイルワールドへ適用した結果, 最適なグループ構造を獲得できることを確認した.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2000-04-15
著者
-
原 章
東京工業大学大学院総合理工学研究科物理情報システム創造専攻:(現)広島市立大学情報科学部知能情報システム工学科
-
長尾 智晴
東京工業大学工学部附属像情報工学研究施設
-
原 章
東京工業大学 情報理工学研究科 計算工学専攻
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