3次元ACNNを用いた群行動シミュレータの自動構築
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概要
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生物的人工システムに関する研究として,群ロボットの行動制御問題が研究されている.本報告では,実際の群行動を計測した結果から,そのような群行動を生じさせる個々の個体の行動決定規則を,行動決定用神経回路網の最適化[1]によって自動的に決定する方式を提案する.
- 1996-03-11
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