群行動の評価による行動制御モデル
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概要
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蟻などに代表される, 群を構築する複数のエージェントの行動を強化学習などにより制御する様々な研究がなされている. ここで, 群行動において最も重要な課題は, いかにして群としてのパフォーマンスを上げるかであり, エージェントの行動はそれによって制御されるべきである. 本研究では, 個々のエージェントの行動を強化学習などで評価するのではなく, 群としての適応度を評価することにより個々のエージェントの行動を制御する手法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-06
著者
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