関数型言語の特徴をもつ動作記述型ロボット言語
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概要
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現在, 生産現場におけるロボット言語のプログラミングのほとんどは, 職業的プログラマでない作業者がロボットを操作しながらプログラムを作成するオンラインプログラミングである. したがって, ロボット言語が対話性に優れていることが必要である. そこで本研究では関数型言語がもつ会話型プログラム作成の高生産性を導入したロボット言語IMLを提案する. また, 複雑な軌道を描く場合のようにプログラム記述による方式だけではその作業プログラムを作成することがむずかしい場合がある. このため, IMLでは教示データを言語の中に組み込んで利用できる機能がある. 本論文ではIMLの概要を述べ, いくつかの作業例をIMLで記述し, 実際にロボットに作業を行わせることによってその有効性を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1984-09-15
著者
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