多関節ロボット制御用プログラムライブラリの開発
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概要
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This program libraries are control package written in C for a multi joint Robot arm. This package consists of many primitive modules. The another module can be easily made by using these primitive modules, and the robot task program can be made according to a programmer's skill.
- 近畿大学の論文
- 1989-12-01
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