関節モジュール型ヒューマノイドの開発(電気工学科)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We developed a human-sized humanoid robot composed of the modularized joint units in our laboratory. Development of a human-sized humanoid robot in a small laboratory is usually not easy because it is expensive and it requires some high level manufacturing machines. We developed many modularized joint units with DC servo motors and gear set at first, and then we constructed a humanoid robot in a manner of "building block" with them. In this paper, we introduce the composition of our modularized joint unit and the structure of humanoid robot, and illustrate the outline of hardware and software of control system developed to control our humanoid robot.
- 九州産業大学の論文
- 2005-12-20
著者
関連論文
- 無人飛行機の位置検出用アンテナの設計(学生及び若手発表,学生若手発表および一般)
- ロボットによるクリック感作業の実現
- fNIRSによる言語流暢課題遂行時の前頭前野における脳血液量の測定
- オブジェクト指向を用いた人間型ロボット制御用ドライバの作成
- ものづくり境界領域の統合的教育方法の試み
- ロボットの遠隔操作のための環境構築
- USBカメラとサーモグラフィーを用いた人間の指による指示動作の認識
- ラジコン飛行機のGPSデータ収集用アンテナの研究(学生若手発表および一般)
- ロボットの視覚処理に関する研究(電気情報工学科)
- 関節モジュール型ヒューマノイドの開発(電気工学科)
- サッカーロボットの制御に関する研究
- VC++を用いた本格的なWindowsアプリケーションの開発
- Windows環境での4脚歩行ロボットの制御
- インターネットによるロボットの遠隔制御の研究
- サッカーロボットの開発 (第2報)
- 作業スキルの計算機表現に関する研究
- ビジョンフィードバックを持つサッカーロボットの開発
- FPGAによる多自由度制御装置の開発
- 制約論理プログラミングによるロボット構造設計支援システムの構築
- 小規模鋳造工場における自動注湯システム
- サッカーロボットの開発
- FPGAの開発と応用
- 組立手順生成のための製品の組立構造表現
- 高速リアルタイムビジョンの応用
- 人間型超多自由度ロボットの制御
- 組立構造と作業スキルを利用した組立動作生成法
- D-6-8 ロボットのためのユーザーフレンドリーなアイコンプログラミング環境の開発(D-6.コンピュータシステムC,一般セッション)
- 市販ロボットの改造による力制御システムの開発
- モジュール型ロボット制御システム
- 多関節ロボット制御用プログラムライブラリの開発
- 2-402 モチベーションモデルによる行動計画法の提案
- M-003 Wikiの汎用グループ管理機能の開発(M分野:ユビキタス・モバイルコンピューティング,一般論文)
- Wikiのおけるグループ管理システムの開発と研究室への応用
- M-045 Wikiにおけるグループ活動支援システムの開発(ユビキタス・モバイルコンピューティング,一般論文)
- 2素子ならびに3素子エスパアンテナのダイバシティ性能と整合を考盧したリアクタンス値の最適化(電気工学科,工学部創設40周年記念号)
- 人間の直立姿勢制御系モデルの基礎解析
- HA用マルチ通信システムの構築とそのインターフェイス
- 電磁バイブレーターの自励型共振制御方式
- 倒立振子装置の過渡姿勢表示と最適制御特性の評価
- 関数型言語の特徴をもつ動作記述型ロボット言語
- 論理プログラミングを基礎とした設計システム記述言語 ADL
- 人工の手の柔軟性のあるプレイバック制御
- IML (実用ロボット言語の開発動向と各社の実例) -- (実例)
- オブジェクト指向の概念を利用した自然言語によるロボット作業命令の実現
- ロボット言語IMLの視覚による教示
- マイクロロボットを用いた作業実験システム
- TSS環境におけるプログラム実行演示システムの作成とその検討
- TSS環境におけるPascalの幾つかの教具
- 学生レポ-ト提出・評価サブシステム
- ロボットによる組立作業のための作業スキルの表現とその実装方法
- D35 アイコンを使ったロボットの通信と制御のためのプログラミング環境の開発(D3 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- 並列リンク機構ロボットの運動解析と制御の研究
- ロボットのリアルタイム視覚入力装置の研究
- 化学分析自動化システムの構築
- 求人情報案内作成システムの開発
- OpenHRPを使った人間型ロボットのシミュレータ開発