HA用マルチ通信システムの構築とそのインターフェイス
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 多数のパルスモータによる表情生成に関する研究 : 超多関節機構の教示再生システム
- ロボットの視覚処理に関する研究(電気情報工学科)
- 関節モジュール型ヒューマノイドの開発(電気工学科)
- サッカーロボットの制御に関する研究
- VC++を用いた本格的なWindowsアプリケーションの開発
- Windows環境での4脚歩行ロボットの制御
- インターネットによるロボットの遠隔制御の研究
- サッカーロボットの開発 (第2報)
- ビジョンフィードバックを持つサッカーロボットの開発
- FPGAによる多自由度制御装置の開発
- 小規模鋳造工場における自動注湯システム
- サッカーロボットの開発
- FPGAの開発と応用
- 組立手順生成のための製品の組立構造表現
- 高速リアルタイムビジョンの応用
- 人間型超多自由度ロボットの制御
- 市販ロボットの改造による力制御システムの開発
- モジュール型ロボット制御システム
- M-003 Wikiの汎用グループ管理機能の開発(M分野:ユビキタス・モバイルコンピューティング,一般論文)
- Wikiのおけるグループ管理システムの開発と研究室への応用
- M-045 Wikiにおけるグループ活動支援システムの開発(ユビキタス・モバイルコンピューティング,一般論文)
- 2素子ならびに3素子エスパアンテナのダイバシティ性能と整合を考盧したリアクタンス値の最適化(電気工学科,工学部創設40周年記念号)
- 人間の直立姿勢制御系モデルの基礎解析
- HA用マルチ通信システムの構築とそのインターフェイス
- 電磁バイブレーターの自励型共振制御方式
- 倒立振子装置の過渡姿勢表示と最適制御特性の評価
- 並列リンク機構ロボットの運動解析と制御の研究
- ロボットのリアルタイム視覚入力装置の研究
- 化学分析自動化システムの構築
- 化学分析ラインの工程シミュレイション(シミュレーション)
- EMGによる電動椅子の制御に関する研究
- 二慣性系のオブザーバによる防振特性
- 3リムロボットの運動解析
- 磁気浮上による非接触ロボットマニピュレータ
- 磁界加速法の予励磁回路に関する研究 : 山村氏磁界加速法に対する予励磁の具体案
- 平面閉リンク機構ロボット(ロブスター・アーム)の機構分析
- フレキシブル・アームの適応制御
- EMGによるミラーの方向角度制御
- 地域活性化とインキュベータ(特別テーマ)