制約論理プログラミングによるロボット構造設計支援システムの構築
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淵 一博 監修, 溝口文雄, 古川康一, J-L. Lassez編, "制約論理プログラミング", 知識情報処理シリーズ別巻 2, 共立出版, B6判, 202p., \3000, 1989
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