組立構造と作業スキルを利用した組立動作生成法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes a method of generating an assembly action sequence from the task skill and the assembly architecture obtained from product design. The state space of executing assembly actions are defined in terms of qualitative landmarks which consist for example, of the state of objects and the state of a robot. We will also describe a method of controlling actions (fine motion planning) by monitoring the state of a force sensor and a position sensor, and show a modeling style of hierarchical intelligent control.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1994-10-25
著者
-
長澤 勲
九州工業大学大学院情報工学研究科
-
荒牧 重登
福岡大学工学部
-
長澤 勲
九州大学工業情報工学部
-
月原 英敏
九州工業大学大学院
-
荒牧 重登
近畿大学九州工学部
-
中田 貴浩
九州工業大学大学院
-
長澤 勲
九州工業大学
-
長沢 勲
九州工業大学
-
荒牧 重登
福岡大 工
-
長沢 勲
九州工業大学情報工学部機械システム工学科
-
長澤 勲
九州工業大学情報工学部機械システム工学科
関連論文
- 無人飛行機の位置検出用アンテナの設計(学生及び若手発表,学生若手発表および一般)
- ロボットによるクリック感作業の実現
- fNIRSによる言語流暢課題遂行時の前頭前野における脳血液量の測定
- オブジェクト指向を用いた人間型ロボット制御用ドライバの作成
- 注射用抗悪性腫瘍剤の製品規格選択が薬剤費に及ぼす影響
- ものづくり境界領域の統合的教育方法の試み
- ロボットの遠隔操作のための環境構築
- ラジコン飛行機のGPSデータ収集用アンテナの研究(学生若手発表および一般)
- ロボットの視覚処理に関する研究(電気情報工学科)
- 関節モジュール型ヒューマノイドの開発(電気工学科)
- サッカーロボットの制御に関する研究
- VC++を用いた本格的なWindowsアプリケーションの開発
- Windows環境での4脚歩行ロボットの制御
- インターネットによるロボットの遠隔制御の研究
- サッカーロボットの開発 (第2報)
- 作業スキルの計算機表現に関する研究
- ビジョンフィードバックを持つサッカーロボットの開発
- FPGAによる多自由度制御装置の開発
- 制約論理プログラミングによるロボット構造設計支援システムの構築
- 小規模鋳造工場における自動注湯システム
- サッカーロボットの開発
- FPGAの開発と応用
- 組立手順生成のための製品の組立構造表現
- 高速リアルタイムビジョンの応用
- 人間型超多自由度ロボットの制御
- 組立構造と作業スキルを利用した組立動作生成法
- 物流センター業務のモデリングと設計方法 : 設計パターンに着目した設計方法
- 物流センター業務のモデリングと設計方法 : 入出荷の構造変換に着目したモデリング
- 知識情報処理システムのためのミドルウェア層の検討
- D-6-8 ロボットのためのユーザーフレンドリーなアイコンプログラミング環境の開発(D-6.コンピュータシステムC,一般セッション)
- 業務システムのための知識処理サーバの設計と実装(知識処理)
- 市販ロボットの改造による力制御システムの開発
- モジュール型ロボット制御システム
- 多関節ロボット制御用プログラムライブラリの開発
- 1101 機能グラフの属性文法モデルに基づく既存住宅図画検索の研究(情報システム技術)
- 11036 非長方形平面を考慮した連結型室配置の生成検証について : 平面形状と面積にとらわれない住宅平面プランの生成
- 523 既存図面のOMTによるモデル化と生活行為に基づく深さ優先探索に関する研究(建築計画)
- 知識情報処理の課題と今後の展開(知識工学とCAD専門委員会,専門委員会・分科会研究レビュー)
- 自火報設計自動化のためのモデリングとその実装
- 知識ベースシステム開発支援環境INSIDEと実用システムへの適用
- 有限領域上の等式制約コンパイルのための一最適化手法とその実装
- プラント機器の基本設計支援のための知識表現モデル
- 11007 空間構成属性文法モデルによる住空間導出記述言語の研究 : その2 空間構成属性文法モデルによる記述実験
- 産業とIT革命( 専門委員会・分科会研究レビュー) : 知識工学とCAD専門委員会
- 1104 構造設計オブジェクトモデルにおける仕様記述言語と編集操作言語の研究(情報システム技術)
- 情報駆動学の構想
- 溶接製缶品の製作設計支援のための設計対象モデル
- 知識ベースシステム開発支援環境INSIDE
- ニーズ指向情報システム構築の研究教育を目指す「情報駆動学」専攻の構想について
- 522 構造設計オブジェクト指向モデルと仕様記述言語に関する研究(建築計画)
- 11041 データフロープログラミングによる住宅平面プランの生成検証に関する研究 : 2階健住宅平面プランの生成について
- 11038 3次元モデルCAADと設計操作知識に関する研究 : 設計変更に伴う床組の再設計
- 530 建築施工プロセスモデリングのための事例分析に関する研究(建築計画)
- 528 知的CADにおける3次元モデル表現と設計操作に関する研究(建築計画)
- 特別企画 設計者のノウハウをデ-タベ-ス化し,設計の品質を高める設計言語DSP(上)解説編
- 特別企画 設計者のノウハウをデ-タベ-ス化し,設計の品質を高める設計言語DSP(下)事例編
- 標準部品にかかわる技術情報流通のための知識表現モデル
- 11013 建築施工工程計画を対象とした概念モデリングに関する研究 : 施工知識と工程要素の属性化
- 機械系のばらつき設計を中心としたカメラの鏡枠ユニットの設計支援システム
- PrologプログラムのCへの変換
- 606 建築設計のためのオブジェクト指向モデル : その1 設計操作モデル(建築計画)
- 建築設計のためのオブジェクト指向モデル : 設計操作モデル
- 応用ドメインに特化した概念モデル記述言語に関する一考察
- 公差解析のための知識表現言語とそのプログラミング手法
- 公差解析のための知識表現言語とそのプログラミング手法
- 知識表現言語を用いたばらつき解析のための一手法
- PrologからCへの変換について
- 決定的なPrologプログラムのCへの変換および最適化
- 属性モデリング(インテリジェントCAD)
- 医療情報システムにおける診療判断支援機能 (CDSS ; Clinical Decision Support System) の構築について
- 建築設計支援システムにおける小規模な組合せ選択問題のためのプログラミング手法 : 設計計算手順の定式化から生成検証法によるプログラム作成までの実際
- 11010 建築設計支援システムにおける生成検証法のプログラミングに関する考察 : データフロー図式による設計問題の定式化 : 非手続き型言語 生成検証法 データフロー図式
- 266 建築CADに通した設計情報の一元管理と部材表現に関する一考察(構造C)
- 建築物設計における小規模な組合せ選択問題の一解法 : 階段設計を例として
- 11016 小規模建築設計における探索問題の一手法
- IBDS : 建築物の統合化設計支援システム
- 11016 建築設計のためのスケッチパッド
- 11015 建築構造設計支援システム
- 11021 建築におけるCADシステムのあり方
- 228 建築におけるCADの役割(構造)
- 関数型言語の特徴をもつ動作記述型ロボット言語
- 論理プログラミングを基礎とした設計システム記述言語 ADL
- 人工の手の柔軟性のあるプレイバック制御
- IML (実用ロボット言語の開発動向と各社の実例) -- (実例)
- 知的CAD研究・開発への提言(生産ソフトウェアの再評価)
- オブジェクトモデルに基づいた建築物設計支援システム
- オブジェクト指向に基づく機能モデルの表現法と健康管理支援システム再設計への適用
- 知識システムの開発法 : 健康管理支援システムの開発体験をもとにして
- 機能モデルを用いた健康管理支援システムの再設計
- 健康管理支援システム ( エキスパートシステムの諸事例 8)
- 11013 オブジェクトモデルに基づいた建築物設計支援システム
- オブジェクト指向の概念を利用した自然言語によるロボット作業命令の実現
- ロボット言語IMLの視覚による教示
- マイクロロボットを用いた作業実験システム
- TSS環境におけるプログラム実行演示システムの作成とその検討
- TSS環境におけるPascalの幾つかの教具
- 学生レポ-ト提出・評価サブシステム
- ロボットによる組立作業のための作業スキルの表現とその実装方法
- 求人情報案内作成システムの開発
- OpenHRPを使った人間型ロボットのシミュレータ開発