加工面上を自在に移動できるマイクロプラットホームの試作

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概要

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• A microplatform moving freely on machining surface was developed. It is made from a so1eno1d with coi1ed springs and two electromagnets. Motion like a worm behavior is app1ied to its basic mec11anism. The solenoid plays an important role to actuate translationally the micro-platform with the help of the springs. On the other hand, the electromagnet acts as a fixer which keeps rigid1y the microplatform on the machining surface. A prototype of microplatform with the maximum stroke is 0.65 [mm], time constants in 30.5 (excited), 32.5 (unexcited) [ms], respectively and velocity 2 [mm/s], is reported in this paper.

• 社団法人日本時計学会の論文
• 1999-03-10

著者

• 吉村 靖夫

  日本時計学会

• 吉村 靖夫

  東京高専

• 吉村 靖夫

  東京工業高専

• 堤 博貴

  東京工業高等専門学校

• 堤 博貴

  東京高専

• 吉村 靖夫

  東京高専 機械工学科

• 吉村 靖夫

  東京高等専門学校

• 大場 予詞徳

  東京工業高等専門学校機械工学科

• 吉村 靖夫

  東京工業高等専門学校

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