654 熱電駆動型 SMA マニピュレータの応答特性
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概要
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Thermoelectrically driven manipulators comprised of shape memory alloys (SMAs) and Peltier elements have been proposed. SMAs exhibit a large recovery force and a recovery strain due to phase transformation. The main advantages of SMA manipulators are lightweight, simple and compact designs. Recovery force and deformation characteristics of the manipulators have been investigated. Peltier modules as thermoelectric devices can keep any temperature within transformation temperatures of SMAs, controlling heat transfer by applying an electrical current. Therefore these are easy to control work output and make it possible to shorten response times. This paper describes the response properties.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-20
著者
-
羅 雲
上海交通大学機械工学大学院
-
高木 敏行
東北大流体研
-
羅 雲
東北大流体研
-
Luo Yun
Biomedical Engineering Research Organization
-
八鍬 久美子
東北大
-
八鍬 久美子
東北大院
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