704 形状記憶合金を用いた柔軟把持機構を有する外科手術用鉗子の開発(J06-1 医療診断のためのマルチスケール血流動態計測と解析(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)

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