505 形状記憶合金を用いたマニピュレータのための制御システムの提案(バイオエンジニアリング)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2006-03-14

著者

• 三木 寛之

  東北大学流体科学研究所

• 奥山 武志

  東北大学大学院工学研究科

• 小平 真吾

  東北大学大学院工学研究科

• 羅 雲

  上海交通大学機械工学大学院

• 三木 寛之

  東北大流体研

• 高木 敏行

  東北大流体研

• 奥山 武志

  東北大院・工

• 比嘉 昌

  兵庫県大工

• 羅 雲

  東北大学先進医工学研究機構

• Luo Yun

  Biomedical Engineering Research Organization

• 比嘉 昌

  東北大学先進医工学研究機構

• 山口 満義

  東北大院

• 奥山 武志

  東北大 大学院工学研究科

• 山口 満義

  東北大院・工

関連論文

• 繰り返し曲げ試験による形状記憶合金上に作製したタングステンを含むDLC膜の疲労評価
• 鋼材基板に作製した研磨多結晶ダイヤモンド膜の摩擦特性評価(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
• 形状記憶合金を用いた人工食道アクチュエータの蠕動運動特性評価(機械力学,計測,自動制御)
• 歪みセンサへの応用を目指したタングステンを含む非晶質炭素膜の特性評価(機械力学,計測,自動制御)
• 毛髪手触り感計測用センサの開発に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 形状記憶合金アクチュエータを応用した人工食道開発(医工学連携の新展開)
• 1333 形状記憶合金アクチュエータによる蠕動運動を有する人工食道の開発(J14-7 知的材料・構造システム(7) 各種アクチュエータ,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 東北大学21世紀COEにおけるナノテク再生人工臓器開発プロジェクト : 再生ナノテク人工食道・人工心筋・人工括約筋
• 02. 完全埋込型心室補助装置による循環補助(平成16年度東北支部大会抄録, 支部大会抄録)
• 新しい人工心筋システムの開発(医工学連携の新展開)
• 502 強磁性形状記憶合金の機械特性評価(材料物性)
• 140 表面微細構造を有した研磨多結晶ダイヤモンド膜と金属間における摩擦・摩耗特性評価(材料力学IV)
• 217 金属と気相合成ダイヤモンド薄膜間の摩擦特性に表面微細構造が及ぼす影響の評価(機械材料・材料加工II)
• 416 気相合成多結晶ダイヤモンド薄膜の微細構造及び摩擦特性の評価(材料工学IVほか)
• 3226 表面微細構造を有した研磨多結晶ダイヤモンド膜とその摩擦磨耗特性評価(J06-6 スマートシステム・デバイス,J06 知的材料・構造システム)
• 歪みセンサへの応用を目指したタングステンを含む非晶質炭素膜の特性評価
• 毛髪手触り感計測用センサの開発に関する研究
• 127 形状記憶合金アクチュエータによる蠕動運動を有する人工食道の開発(バイオエンジニアリング)
• 21302 圧縮せん断法及び摩擦固化法によるMoS_2分散Al系複合材料の摩擦特性(材料強度と実験力学(1),OS.3 材料強度と実験力学,学術講演)
• 常温圧縮せん断法による結晶粒微細固化成形
• S1601-1-2 固体高分子電解質を用いたセンサの開発に関する研究(生物医学工学における計測と制御(1))
• 固体高分子電解質を用いた曲率センサの特性評価
• One-dimensional modeling of stress-induced transformation behaviour of shape memory alloy
• Project artificial myocardium
• Less invasive hemostatic forceps using superelastic SMAs
• T0501-3-4 マイクロ・ナノスケール微細構造を持つ摺動面における分子気体潤滑に関する研究(マイクロ・ナノスケールの熱流体現象(3))
• J0405-5-2 低摩擦低摩耗摺動機器のための半鏡面研磨ダイヤモンドコーティングによる表面改質技術(知的材料・構造システム(5) 新機能・高機能材料システムI)
• J0203-2-5 医療機器への応用を想定したNiTi形状記憶合金への金属含有DLC膜の作製とその疲労強度評価(医療診断のためのマルチスケール血流動態計測と解析(2))
• 形状記憶合金の相変態と変形解析
• ナノテク集積人工心筋開発プロジェクト
• 人工肛門括約筋の駆動システム試作に関する検討
• 人工括約筋への適用を想定した温度制御トランスの特性評価(生体磁気・医療応用)
• 人工括約筋温度制御トランスの実用を想定した電磁気的特性の評価
• 感温磁性フェライトトランスを用いたSMA人工括約筋の温度制御(生体磁気)
• SMA人工括約筋の感温磁性フェライトによる温度制御
• J0204-1-4 筋音センサを用いた筋状態評価に関する研究(生体振動計測とその応用(1))
• 渦電流モニタリングによる原子炉構造材のき裂進展評価(発電プラントにおける非破壊検査と保守,発電プラントにおける非破壊検査と保守)
• 3713 毛髪手触り感計測用センサシステムによるヘアケア効果の評価に関する研究(S55-2 生物医学工学における計測と制御(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• S1601-1-1 乳幼児に対する紙オムツによる触刺激の定量化に関する研究(生物医学工学における計測と制御(1))
• J0204-1-3 爪装着型触診センサの開発(生体振動計測とその応用(1))
• 触覚・触感に基づくQOLテクノロジーの創出
• 3715 操作性を考慮した小型点字読み取りセンサシステムの開発(S55-2 生物医学工学における計測と制御(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3712 皮膚性状計測用小型センサシステムの開発 : 第2報 硬さおよび粗さの評価手法の検討(S55-2 生物医学工学における計測と制御(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 形状記憶合金を用いた完全埋込型人工肛門括約筋の開発と実用化(医工学連携の新展開)
• SMA人工肛門括約筋における埋め込み型温度制御システムの開発
• B-099 形状記憶合金を用いた人工肛門括約筋の開発第 3 報
• 2542 薄膜センサ材としてのMe-C:H膜の電気磁気的特性の評価(J10-9 高分子・薄膜,J10 知的材料・構造システム)
• 211 多機能薄膜センサ応用へ向けたMe-C:H薄膜の電気・磁気的特性の評価(機械材料・材料加工I)
• 212 高分子基板への金属を含む非晶質炭素膜の成膜と特性評価(機械材料・材料加工I)
• 219 非破壊的手法を用いた金属材料の応力測定の検討(機械材料・材料加工II)
• 102 多機能薄膜センサとしての応用を目指したME-C:H薄膜の特性の評価(知的材料・構造システム)
• 417 被覆型薄膜磁気センサの応用に向けたMe-DLC薄膜の電気磁気的特性の評価(材料工学IVほか)
• 206 磁場環境下におけるMe-DLC薄膜の特性評価(材料力学 I,2.学術講演)
• 金属を含むダイヤモンドライクナノコンポジット薄膜の温度センサとしての機能性評価(計測制御・ロボット1)
• DLC硬質膜を用いた温度センサの機能性評価(J09-6 プロセス,J09 知的材料・構造システム)
• 324 形状記憶合金の人工括約筋への応用
• 強磁性形状記憶合金Ni_2MnGaの機械特性
• 形状記憶合金を用いた人工食道アクチュエータの蠕動運動特性評価
• W0402(2) 金属含有DLC膜による機能性コーティングの提案([W0402]知的材料システムのエネルギー維新への貢献,ワークショップ)
• 140 金属を含む非晶質炭素膜の新規導電性摺動要素としての検討(機械材料・材料加工)
• C104 形状記憶合金を用いた人工肛門括約筋の開発
• 519 形状記憶合金を用いた人工括約筋の開発(バイオエンジニアリング)
• 410 ペルチェ運動素子による人工心筋の開発
• 形状記憶合金の相変態をともなう変形挙動のモデリング(OS6c 相変態解析の新展開)
• SMA人工括約筋への非接触駆動に関する基礎的検討
• SMA人工括約筋への非接触駆動に関する基礎的検討
• 135 気相合成ダイヤモンド膜における摩擦特性に及ぼす表面形状と湿度の影響評価(材料力学III)
• 513 微細表面構造を持つ摺動面の摩擦特性におけるマイクロ気体流動の影響(T07-3 流体及び界面におけるナノ構造と流動特性(3),大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 704 形状記憶合金を用いた柔軟把持機構を有する外科手術用鉗子の開発(J06-1 医療診断のためのマルチスケール血流動態計測と解析(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• Shape Memory Alloy Artificial Muscles for Treatments of Fecal Incontinence
• Artificial Baroreflex System Makes Deterministic Chaos
• An SMA Artificial Anal Sphincter Actuated by Transcutaneous Energy Transmission Systems
• An artificial sphincter using shape memory alloy actuators
• Proposal of Thermoelectric Actuator and Development of Active Catheter
• H306 Proposal of Thermoelectric Actuator and Development of Active Catheter(Heat transfer control)
• 505 形状記憶合金を用いたマニピュレータのための制御システムの提案(バイオエンジニアリング)
• 502 形状記憶合金を用いた蠕動運動機構を有する人工食道の機能性評価(バイオエンジニアリング)
• A-19 形状記憶合金を用いた人工肛門括約筋の開発第 2 報
• 404 U 字型 SMA 人工肛門括約筋の提案
• 413 形状記憶合金人工括約筋の熱・機械特性の考察
• 日本製臨床用遠心型埋め込み式補助人工心臓の世界最長動物実験
• Biochemical evaluation of an artificial anal sphincter made from shape memory alloys
• 501 形状記憶合金による柔軟把持機構を備えた外科手術用鉗子の開発(機械力学・計測制御I)
• 1306 ダイヤモンドコーティングにおける摺動特性の希薄気体力学的考察(2)(OS13-2 高クヌッセン数流れ,OS13 高クヌッセン数流れ,オーガナイズドセッション)
• 1306 ダイヤモンドコーティングにおける摺動特性の希薄気体力学的考察(1)(OS13-2 高クヌッセン数流れ,OS13 高クヌッセン数流れ,オーガナイズドセッション)
• 416 完全埋め込み型 SMA 人工肛門括約筋のための温度制御システムの開発
• 紙オムツによる乳幼児への触刺激の定量化に関する研究 : 歩行動作と触刺激の関連性の検討(第19回MAGDAコンファレンス)
• 310 柔らかい基板への非晶質炭素膜の成膜とその密着性及び膜構造の評価(機械材料・材料加工I)
• S0401-3-3 タングステンを含む非晶質炭素膜の作製とひずみセンサとしての機能性の検討([S0401-3]表面改質および薄膜コーティング(3))
• J0404-2-4 形状記憶合金上に作製した金属を含有する非晶質炭素膜の疲労強度評価([J0404-2]知的材料・構造システム(2):新機能材料II)
• 502 形状記憶合金を用いた蠕動運動素子の開発(生体工学I)
• 415 形状記憶合金を用いた補助型人工括約筋の開発
• T0501-3-2 分子気体潤滑における摺動表面の微細構造の形状の影響([T0501-3]マイクロ・ナノスケールの熱流体現象(3))
• 0311 マイクロ・ナノスケール気体潤滑における摺動表面微細構造の形状の影響(OS302 ナノスケールの熱流動現象,オーガナイズドセッション)
• 108 真空中における低摩擦発現のための二硫化モリブデン含有ダイヤモンドライクカーボン膜の創成(学生賞II,一般講演)
• 107 医療応用を目的とした形状記憶合金上に作製した金属含有ダイヤモンドライクカーボン膜の機械的特性評価(学生賞II,一般講演)
• (2)機能性材料の機能性評価と医療福祉機器への応用の研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2011年度(平成23年度)審査経過報告〕)
• J054013 マイクロ・ナノスケールの気体潤滑に関する研究([J05401]マイクロ・ナノスケールの熱流体現象(1))
• S043033 銀を含む非品質炭素膜を用いた導電性摺動要素([S04303]環境調和型の表面改質および薄膜コーティング(3))
• J044094 研摩ダイヤモンド膜と金属の間の低摩擦摺動における速度依存性評価([J04409]知的材料・構造システム(9))

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク